הייעוץ האורולוגי עוסק בגידולים במערכת השתן מערכת המין, הפרעות במתן שתן, כליות, בלוטות יותרת הכליה (אדרנל), שופכנים, שלפוחית השתן, שופכה ואיברי הרבייה בזכר, סרטן הערמונית, סרטן שלפוחית השתן, סרטן הכליה והאשכים, אבני כליה, מומים מולדים, חבלות ודליפות שתן. יעוץ בתחומים הללו חשוב ע"מ לסייע למטופל להבין מה ניתן לעשות תוך שימור מרבי של התפקודים החיוניים .